ロボット工学のエンドエフェクターのパッケージングにおけるイノベーション

Jul 15, 2023

最近の技術の進歩により、プログラムされた命令に基づいてさまざまなタスクを実行するロボットのアーム先端ツールをパッケージ化する能力が大幅に進歩しました。

ロボットの最も重要な (最も重要ではないにしても) コンポーネントの 1 つは EOAT です。 それがなければ、ロボットは本質的に役に立ちません。 エンドエフェクターは、ロボットが物体を掴んだり、掴んだり、操作したりすることで、物体と対話できるようにするという重要な役割を果たします。 最近の技術の進歩により、プログラムされた命令に基づいてさまざまなタスクを実行する EOAT の機能が大幅に進歩しました。

MarketsandMarkets のレポートによると、世界のロボット エンドエフェクター市場は、2023 年の 23 億ドルから 2028 年までに 43 億ドルに成長し、CAGR は 13.5% になると予想されています。 レポートには、「モジュール式エンドエフェクターの需要の高まり、協働ロボットの採用の増加、中小企業における自動化の浸透、倉庫、製薬、食品業界での採用の増加が、ロボットエンドエフェクター市場の成長の主な原動力となっている。」と書かれています。

パッケージングロボティクス: Coval の多段真空ポンプ CMS HD シリーズ過去 1 年間、多くのサプライヤーが新しい EOAT とツール システムを導入しました。これらのシステムは、EOAT をより柔軟、堅牢、モジュール化し、今日の統合運用に合わせてよりインテリジェントにする高度な技術を誇っています。 。 その中には、最近、新しい CMS HD シリーズの多段真空ポンプを追加することで、さまざまなサイズ、重量、材料の部品の取り扱いに使用される新世代の真空グリッパーの範囲を改良した Coval も含まれます。

Coval の新世代の真空グリッパーは、CVGL と MVG という 2 つの補完的なソリューションに基づいています。 CVGL は軽さと適応性が特徴で、いくつかの長さ、定格出力、グリップ インターフェースが標準で用意されています。 一方、MVG は軽量ですが、長さ、幅、グリップ インターフェイス、真空発生器を決定することで、各用途に合わせて特別に構成できます。 Coval 氏は次のように述べています。「MVG は、ハンドリング ロボットと完全に統合された、カスタマイズされたソリューションを提供します。」

現在、新しいグリッパーには CMS HD シリーズの真空ポンプも組み込まれています。 このポンプは、過酷な環境でも高い信頼性を実現する頑丈な設計になっており、IP65 等級に準拠しており、5,000 万サイクルを保証できます。 Coval は、ポンプの長寿命はモジュール設計のおかげであると考えています。これにより、特定の構成と特定の部品の的を絞ったメンテナンスが可能になり、修理可能性が最適化されます。

マルチステージ CMS HD 真空ポンプには、非パイロット式、パイロット式、通信式の 3 つの構成があります。 真空グリッパーの使用とパラメータ化が容易になる通信構成には、CMS HD VX 多段ポンプが統合されています。 このポンプは、国際 IEC 61131-9 規格に準拠した I/O-Link 通信インターフェイスを備えており、迅速かつコスト効率の高い設置、継続的な診断、集中パラメータ設定、イーサネット/IP などの上位レベルのプロトコルとの効率的な通信を実現します。 PROFINET、EtherCATなど。 また、近距離無線通信 (NFC) インターフェイスを備えたヒューマン マシン インターフェイス (HMI) もサポートしており、オペレーターが専用の Coval Vacuum Manager アプリを使用して、Android または iOS のモバイル デバイスからセットアップ パラメータと診断を読み取り、変更できるようになります。

パッケージングロボティクス: Destaco のコボット ツーリング ソリューション Dover Corp. の会社である Destaco も、3 月に導入されたコボット ツーリング ソリューションの新しいポートフォリオに、磁気グリッパーや真空グリッパーを含むいくつかの新しい EOAT オプションを導入しました。 このツーリング ラインは、業務に小型積載量のロボットや協働ロボットを採用している企業向けに、ツールの選択を簡素化し、統合設計作業を不要にするように設計されました。 ソリューションの中には、最大 10 kg の可搬重量を持つロボット/協働ロボットのグリッピング、パレタイジング、マシンテンディング、ツール交換、およびツール拡張アプリケーション向けに設計されたものが含まれます。

「積載量の小さなロボットは一般的に大規模な工業生産施設で見られますが、最近ではロボット自動化への導入コストが低いため、小規模、軽工業、および商業店舗全体での使用が大幅に増加しています」とグローバル製品ディレクターのゲイリー・ラバディ氏は述べています。デスタコ用。 「現在、小型積載ロボットが注目されており、経済情勢に対応する大規模施設と小規模施設の両方にとってソリューションとなっています。」